správy

Kľúčové technológie pre ložiská priemyselných robotov

 

Ako jedno z kľúčových príslušenstva priemyselných robotov zahŕňajú ložiská priemyselných robotov hlavne dva typy ložísk pre priemyselné roboty, jedným jetenkostenné ložisko s rovnakým prierezom,a druhý jekrížové valcové ložiskoOkrem toho existujú ložiská s harmonickým reduktorom, lineárne ložiská, guľové ložiská atď., ale prvé dva druhy ložísk sa používajú častejšie.

 

Kľúčové technológie pre ložiská priemyselných robotov

 

Vývoj moderných priemyselných robotov má tendenciu byť ľahký a ložiská musia byť inštalované v obmedzenom priestore a musia byť malé a ľahké, teda ľahké. Zároveň však výkon pri vysokom zaťažení, vysokej presnosti otáčania, vysokej stabilite chodu, vysokej rýchlosti polohovania, vysokej opakovateľnosti, dlhej životnosti a vysokej spoľahlivosti robota vyžaduje, aby nosné ložiská robota mali vysokú nosnosť, vysokú presnosť, vysokú tuhosť, nízky trecí moment, dlhú životnosť a vysokú spoľahlivosť.

 

1. Tenkostenné ložiská s rovnakým prierezom

 

Tenkostenné ložiská s rovnakým prierezom sa líšia od bežných tenkostenných ložísk tým, že prierez tenkostenných ložísk s rovnakým prierezom je v každej sérii prevažne štvorcový a rozmery sú navrhnuté tak, aby boli pevné. V rovnakej sérii sa prierez nemení a nezvyšuje sa so zväčšujúcim sa vnútorným priemerom, preto sa nazývajú tenkostenné ložiská s rovnakým prierezom. Medzi tenkostenné guľkové ložiská s rovnakým prierezom patria série tenkostenných guľkových ložísk so štvorbodovým stykom, série tenkostenných guľkových ložísk s kosouhlým stykom a série tenkostenných guľkových ložísk s hlbokou drážkou, ktoré sa väčšinou používajú v pásoch, lakťoch, zápästiach a iných častiach priemyselných robotov, ktoré vyžadujú malý prierez a majú obmedzenia. Pri rovnakom vnútornom priemere je počet oceľových guľôčok inštalovaných v tenkostenných guľkových ložiskách s rovnakým prierezom väčší ako v štandardných valivých ložiskách, čím sa zlepšuje vnútorné rozloženie sily v ložisku, znižuje sa elastická deformácia kontaktu medzi oceľovou guľôčkou a kanálom a zlepšuje sa únosnosť.

 

2. Tenkostenné krížovo uložené valčekové ložiská

 

Vnútorná štruktúra tenkostenných krížovo umiestnených valčekových ložísk umožňuje vertikálne usporiadanie valčekov v uhle 90°, pričom jedno ložisko môže súčasne prenášať spoločné pôsobenie radiálnej sily, obojsmernej axiálnej sily a klopného momentu. Valčeky sú vybavené dištančnými vložkami alebo izolačnými blokmi, ktoré zabraňujú nakláňaniu valčekov alebo vzájomnému treniu medzi valčekmi a účinne zabraňujú zvýšeniu trecieho momentu. Okrem toho vertikálne krížové usporiadanie valčekov zabraňuje blokovaniu valčekov. Zároveň, pretože vnútorné a vonkajšie krúžky ložiska sú oddelené, je možné nastaviť vôľu a dosiahnuť vysokú presnosť otáčania aj pri použití tlaku. Kriticky krížovo umiestnené valčekové ložiská sa vďaka svojej ľahkej kompozitnej štruktúre, vysokej presnosti otáčania, dobrej tuhosti, stabilnému treciemu momentu atď. široko používajú pri otáčaní pásu priemyselných robotov, ramien, ramien, zápästí a iných rotujúcich častí priemyselných robotov.