Aplikácia otočného krúžku v oblasti robotiky
S rozvojom národnej high-tech úrovne sa roboty budú používať v priemysle, výrobe a iných odvetviach, aby nahradili tradičnú pracovnú silu a výrazne zlepšili svoju pracovnú efektivitu, najmä v niektorých bezprašných dielňach, radiačných laboratóriách, vysoko presných pracoviskách atď., kde sa budú používať roboty. Otočné ložiská ako jedna z dôležitých súčastí robotických zariadení zohrávajú kľúčovú úlohu, preto sa všeobecne nazývajú „strojné kĺby“. Dnes si povieme o použití otočných ložísk v oblasti robotiky.
1. Pochopteotočné ložisko
Otočné ložisko, tiež známe ako ložisko otočného stola, je veľké ložisko so špeciálnou konštrukciou, ktoré dokáže súčasne uniesť veľké axiálne zaťaženie, radiálne zaťaženie a krútiaci moment a integruje rôzne funkcie, ako je ložisko, rotácia, prevod a upevnenie. Vo všeobecnosti má otočný krúžok montážne otvory, mazací olej a tesniace zariadenia, ktoré môžu spĺňať rôzne potreby rôznych robotov pracujúcich v rôznych pracovných podmienkach.
2. Ktorý typ robota používa otočné krúžky
Samotný otočný krúžok sa vyznačuje kompaktnou konštrukciou, pohodlným vedením a rotáciou, jednoduchou inštaláciou a jednoduchou údržbou a je široko používaný v súčiastkach priemyselných robotov, ako sú mobilné roboty, bodové zváracie roboty, zváracie roboty, paletizačné roboty, laserové obrábacie roboty, montážne roboty a manipulačné roboty.
3. Technické požiadavky na uplatňovanieotočné ložiskáv robotoch
Vývoj robotov má tendenciu byť ľahký a otočné ložiská musia byť inštalované v obmedzenom priestore, ktorý musí byť malý a ľahký, teda ľahký. Zároveň však vysoké zaťaženie, vysoká presnosť otáčania, vysoká stabilita chodu, vysoká rýchlosť polohovania, vysoká opakovateľnosť, dlhá životnosť a vysoká spoľahlivosť robota vyžadujú, aby nosné ložiská robota mali vysokú únosnosť, vysokú presnosť, vysokú tuhosť, nízky trecí moment, dlhú životnosť a vysokú spoľahlivosť.
4. Výhodyotočné ložiskápre roboty
Otočný krúžok používaný robotom dokáže uniesť komplexné zaťaženie v axiálnom, radiálnom, prevrátenom a iných smeroch. Dobrá tuhosť, vysoká presnosť otáčania, jednoduchá inštalácia, úspora miesta, znížená hmotnosť, výrazne znížené trenie a dobrá presnosť otáčania. To umožňuje zníženie hmotnosti a miniaturizáciu hlavnej jednotky. Otočné ložiská sú namontované na kĺboch robota, čo je konštrukcia, ktorá umožňuje neuveriteľne tesný rotačný pohyb.
5. Bežne používané metódy otočných ložiskových konštrukcií pre priemyselné roboty
V súčasnosti sa priemyselné roboty široko používajú vo výrobných dielňach. Zo vzťahu medzi otočnými krúžkami a reduktormi prevodovky vyplýva, že bežné štruktúry otočných krúžkov moderných priemyselných robotov sú zhruba nasledovné: delená štruktúra otočného krúžku, integrovaná štruktúra otočného krúžku a hybridná štruktúra otočného krúžku.
1. Rozdelenieotočné ložiskoštruktúra
V konštrukcii sa otočný krúžok s priečnym valčekom používa hlavne na odolanie prevráteniu krútiaceho momentu, axiálnej sily, radiálnej sily priemyselného robota vrátane dynamických a statických pracovných podmienok. Prevodový reduktor nesie iba rotačný krútiaci moment rotačného hriadeľa, takže za týchto pracovných podmienok je potrebná vyššia presnosť ložiska otočného krúžku s priečnym valčekom a na zabezpečenie presnosti otáčania robota.
2. Integrovanýotočné ložiskoštruktúra
Prijíma hlavné ložisko reduktora s dostatočnou nosnosťou v konštrukcii a hlavné ložisko reduktora nesie všetok krútiaci moment a axiálnu silu priemyselného robota, takže nie je potrebné krížiť ložisko otočného krúžku valčeka a zabezpečiť vyššiu presnosť prostredníctvom hlavného ložiska reduktora, ale cena tohto reduktora je vyššia.
3. Hybridotočné ložiskoštruktúra
Jeho konštrukčné charakteristiky spočívajú v použití dutého hlavného ložiska reduktora s určitou nosnosťou a priečneho valčekového ložiska s určitou presnosťou, ktoré spoločne vykonávajú funkcie podopretia a otáčania. Otočný stôl priemyselného robota je upevnený pomocou výstupného hriadeľa reduktora otočného pohonu a vnútorného krúžku priečneho valčekového ložiska a tuhosť priečneho valčekového otočného ložiska je oveľa väčšia ako ohybová tuhosť výstupného panela reduktora, takže za dynamických prevádzkových podmienok je ohybový krútiaci moment a axiálny krútiaci moment prenášaný hlavne ložiskom priečneho valčekového otočného ložiska. Týmto spôsobom je presnosť ložiska v statickom čase zaručená hlavným ložiskom reduktora, takže presnosť priečneho valčekového ložiska nemusí byť taká vysoká ako u delenej konštrukcie. Vďaka svojej cenovej dostupnosti môže byť táto hybridná konštrukcia nákladovo efektívna. Je široko používaná vo vysokorýchlostných, vysoko presných a ťažkých manipulačných robotoch na nakladanie a vykladanie, montážnych robotoch, paletizačných robotoch atď.
6. Použitie otočného ložiska v paletizačnom robote
Paletizačné roboty, ktoré sú výsledkom organickej kombinácie strojov a počítačových programov, poskytujú vyššiu produktivitu pre modernú výrobu a majú široké uplatnenie v paletizačnom priemysle. Paletizačné roboty výrazne šetria prácu a priestor. Paletizačný robot používa otočné ložiská, ktoré umožňujú flexibilnú, rýchlu, stabilnú a vysoko výkonnú prevádzku. V posledných rokoch sa ľahké, vysoko presné malé otočné ložiská hojne používajú v podobných produktoch, ako sú roboty, bodové zváracie roboty, konzervárenské stroje, automatizované výrobné linky a iné. Takéto produkty vyžadujú flexibilnú prevádzku, súosovú, ľahkú a rýchlu prevádzku atď., preto sa vo všeobecnosti používajú ľahké a presné otočné ložiská.
Čas uverejnenia: 29. apríla 2026
