Kĺbové hlavice pozostávajú z hlavy v tvare oka s integrovanou stopkou, ktorá tvorí puzdro pre guľové klzné ložisko. Používajú sa predovšetkým na koncoch hydraulických alebo pneumatických piestov na spojenie valca s príslušným komponentom. Kĺbová hlavica je guľové klzné ložisko s guľovým vnútorným krúžkom s presnosťou a tvrdosťou porovnateľnou s oceľovými guľôčkovými ložiskami.
